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公元234年，诸葛亮病逝于五丈原军营之中，然而在诸葛亮去世之前便策划除掉魏延的战略。因为在诸葛亮看来，魏延原为长沙太守韩玄手下将领。他杀死韩玄投降刘备，十足的反骨仔。加之魏延恃勇而骄，多次违抗命令，诸葛亮怜其勇而用之。如果蜀国没了他诸葛丞相，没有人能制约他。那么魏延一定会出来搞事情，最终走上反叛之路！
魏延字文长，义阳人，乃是刘备亲自提拔起来的上将，那么，真的和诸葛亮预料一样，在其死后，魏延一定会谋反吗？
关于魏延是否谋反这个问题其实在史书之中早有记载，在史料《三国志》中记载：“原延意，不北降魏而南还者，但欲除杀仪等”，此乃是蜀国史官陈寿先生所写，真实性较高。
除此之外，在史料《魏略》之中也有记载：诸葛亮病，谓延等云：“我之死后，但谨自守，慎勿复来也。”令延摄行己事，密持丧去。亮长史杨仪宿与延不和，见延摄行军事，惧为所害，乃张言延欲举众北附，遂率其众攻延。延本无此心，不战军走，追而杀之。
综上来看，不管是在《三国志》中还是在《魏略》之中，都没有记载魏延反叛之事。只是在说魏延和杨仪发生了冲突，魏延想要斩杀杨仪以除心头之恨。只不过，当时诸葛亮确实是安排了全线撤军，魏延率军烧毁栈道，的确做得有些过头，从某种意义上来说，魏延他这是公然违背军令。
魏延为何敢公然违背军令？
在诸葛亮去世之前其实已经给了魏延机会，毕竟蜀国将才太少，诸葛亮也想给蜀国留下可以堪当大用的将才。在《三国志》之中有明确的记载：秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。此乃是诸葛亮最后下的军令，足见丞相已经给了魏延面子，并且也迫切希望魏延可以遵从军令而行。
然而，当费祎去魏延军营之中打探消息之时，魏延却说：丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？最后魏延还补了一句，我魏延何人，岂能给杨仪一个参军断后？
其实从上述史料记载来看，魏延当时虽然没有反叛之心，但是他的言语已经触碰到了底线，试问像魏延这样的“豪放之词”，又有哪个上司会不与其计较呢？
最后魏延率军烧毁栈道，阻止蜀军撤退。魏延凭什么资本敢阻止蜀军撤退，他的底气又来自哪里呢？
很简单，魏延作为汉中太守，并且掌控着诸葛亮北伐的精锐之师，他手中的兵力大概有3万左右。以曹真欲三道向汉川，亮命严将二万人赴汉中。因此总结来看，魏延手中的兵力大概在3万，如果加上手底下的大将给力，魏延是有能力攻打川中城池的，当然了这是在魏延手中有兵权的情况之下。
魏延手底下的悍将有哪些？
魏延作为川中名将，他的手底下有多少战将呢？提到这个问题其实相对来说比较尴尬，为什么呢？当年魏延担当汉中太守之时，其实刘备是没有给他多少兵力的，最多不超过3万，至于战将方面，完全是魏延自己挑选，自己组织。
魏延手底下的第一个战将就是西凉的悍将马岱，马岱乃是马超的堂弟，在马超临死之前深托刘备要照顾好马岱。后来马岱被安排到了魏延帐下，在诸葛亮北伐之时马岱亦跟随魏延左右。
那么魏延帐下除了马岱之外，还有哪些战将呢？第二个就是魏延之子，他就是魏昌，魏昌乃是魏延长子，只不过在诸葛亮北伐之时魏昌表现平平，并没有出色的战绩。
魏延帐下除了马岱和魏昌基本上没有其他得力战将，说难听点魏延和马岱的级别实际上相差不多，而马岱也只不过是临时被安排到了魏延帐中。
在汉中城门之前，马岱出其不意一举将魏延斩杀，从这个举动来看，马岱之所以加入魏延营中，其主要目的很有可能就是监视魏延。而魏延当时并没有将马岱放在心上，因为当时蜀国的大将基本已经去世，能够左右魏延的大将除了姜维和王平之外，似乎并没有人。
更何况，当时姜维和王平的地位及威望远不如魏延，如此一来魏延就更加不会将马岱看在眼里。
魏延妄想夺取兵权，最终被斩杀
诸葛亮在临死之前将兵权实际上是暂时交给了杨仪，由此一来魏延就更加无法冷静，因为魏延和杨仪本身就有矛盾，甚至他们二人在诸葛亮面前还曾经动刀动枪。而诸葛亮将兵权暂时交给杨仪，原因也非常简单那就是，给蒋琬和费祎掌权铺路。
因为当时杨仪只是丞相参军，如果丞相去世，理应由参军代为执掌军权，更何况当时诸葛亮已经安排了王平和姜维等将下达了撤军的军令，杨仪只是充当了工具人而已。
然而，魏延却看不惯杨仪，因此才有了擅自率军烧毁栈道之举，魏延之所以会如此行事，其原因非常简单就是想夺到军权，继续北伐曹魏。同时顺便除掉杨仪，如此一来不但可以拿到军权，还可以除掉一直和他魏延唱反调的腐儒杨仪，可以说是一举两得之事。
然而当魏延率军阻止蜀军撤退之时，便遭到了悍将王平的怒叱，当场便叱散魏延不少兵将。魏延虽然上前和王平交手，但是并没有占到便宜，随后魏延一行人来到汉中城下，希望可以先占据汉中，拿到兵权之后再做行事。
然而，魏延却被身后的马岱一刀斩杀，并且魏延长子魏昌也死于此次乱军之中。随后魏延被蜀国夷灭三族，魏延次子魏荣也被斩杀。
综合总结来看，魏延脾气孤傲，正如蜀国官员杨戏曾经评价魏延：文长刚粗，不协不和，忘节言乱。这就是魏延的死穴，如果魏延当时遵从军令撤军，相信马岱也不会斩杀魏延，非但如此，魏延很有可能继续会被重用，继续镇守汉中。
只不过诸葛亮给魏延最后的机会却被魏延无视了，注定了魏延悲惨的结局。
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